Petite astuce s'appliquant à Ubuntu mais qui peut être généralisée à tous les environnements GNOME. Elle provient de la mailing-list d'ubuntu-fr et l'auteur, Frédéric Logier, possède un blog très intéressant que je viens de découvrir alors je lui fais un peu de pub ;-)

Si vous êtes pressé(e)

Un petit copier/coller dans votre shell devrait suffire :

cd ~/.gnome2/nautilus-scripts
wget http://g-scripts.sourceforge.net/nautilus-scripts/Execute/Open%20terminal/Open%20Terminal%20Here
chmod +x Open\ Terminal\ Here
mv Open\ Terminal\ Here "Terminal Ici"

Maintenant, dans n'importe quel répertoire de nautilus, il suffit de faire un clic-droit (sur un répertoire ou sur le fond de la fenêtre) => Scripts => Terminal Ici

Si vous voulez comprendre

On commence par aller dans le répertoire de scripts de nautilus puis on récupère le script sur internet. On lui donne les droits pour qu'il puisse être executé et on finit par le renommer pour qu'il ait un nom compréhensible pour les francophones. Simple et efficace :).

Si vous aimez cliquer (notez la différence de temps d'execution entre les deux méthodes...)

Téléchargez le script Open Terminal Here dans le répertoire /home/votre-user/.gnome2/nautilus-scripts (attention le répertoire .gnome2 est un fichier caché donc il faut cocher la petite case sous firefox) sous le nom Terminal Ici. Allez dans ce répertoire avec nautilus (.gnome2 est toujours caché alors il faut afficher les fichiers cachés : Affichage => Afficher les fichiers cachés ou Ctrl+H). Faites un clic-droit sur le fichier téléchargé => Propriétés puis onglet Permission cochez toutes les cases Execution avant de fermer.

Qui a dit interface graphique == simplicité ? ;-)

[edit] : il suffit maintenant de faire un simple sudo apt-get install nautilus-open-terminal.